WHY-2000GR2
功能總述:
華龍測試(shi)(shi)機(ji)器人全自(zi)(zi)動(dong)(dong)混凝(ning)土壓力試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)(一拖二(er))可(ke)連續完(wan)成混凝(ning)土的(de)抗(kang)壓強(qiang)度試(shi)(shi)驗(yan)。該(gai)試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)主要由微機(ji)控制電液伺服壓力試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)、六自(zi)(zi)由度機(ji)械手、氣動(dong)(dong)夾持手指(zhi)、視覺(jue)系(xi)統(選配)、清掃系(xi)統、掃碼(ma)系(xi)統等組成。整個試(shi)(shi)驗(yan)過程無(wu)需(xu)人員參與(yu),可(ke)自(zi)(zi)動(dong)(dong)完(wan)成抓樣、試(shi)(shi)樣信息自(zi)(zi)動(dong)(dong)掃碼(ma)識別、試(shi)(shi)樣自(zi)(zi)動(dong)(dong)找正、自(zi)(zi)動(dong)(dong)上下料以及試(shi)(shi)驗(yan)結束(shu)后對合格(ge)(ge)與(yu)不合格(ge)(ge)試(shi)(shi)樣的(de)分類堆(dui)放(fang)等過程,實(shi)現了(le)(le)試(shi)(shi)驗(yan)機(ji)智能化與(yu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化,極大的(de)提高了(le)(le)工作效(xiao)率。
主要特(te)點:
主(zhu)機結構(gou)采用一體(ti)式機型,結構(gou)強(qiang)度高,安全可靠,整體(ti)剛性(xing)好;
設(she)備(bei)具(ju)有(you)恒應力(li)控(kong)制和(he)載(zai)荷保持功能(neng);
液壓伺(si)服系統采用進口齒輪泵及伺(si)服電機以及伺(si)服閥系統,響應(ying)快(kuai)、發熱低、噪音低、控(kong)制精度(du)高;
系統可實現試(shi)樣(yang)信息自(zi)(zi)動(dong)掃碼識別(bie)、試(shi)樣(yang)自(zi)(zi)動(dong)找(zhao)正(zheng)、自(zi)(zi)動(dong)上下料等,全自(zi)(zi)動(dong)化(hua)完成試(shi)驗全過程。
相關(guan)標準(zhun):
GB/T 2611 《試驗機通用技(ji)術(shu)要(yao)求》
GB/T 16826 《電液伺服萬能試驗機》
GB/T 3159 《液壓(ya)式萬能試(shi)驗機》
GB/T 50081 《混凝土(tu)物理力學性能試驗方法標準》
技術指(zhi)標:
最大試驗力 |
2000kN |
試驗力示值相對誤差 |
±0.5%以內 |
試驗力測量范圍 |
1%-100%FS(全程不分檔) |
變形分辨力 |
1/500000FS |
加力速度范圍 |
0.02%-5%FS |
加力速度誤差 |
±0.5% |
活塞位移允差 |
±0.5% |
壓板直徑 |
Ф300mm |
上下壓板間距離 |
250mm |
工作活塞行程 |
200mm |
試樣規格 |
150×150×150mm 、 100×100×100mm |
機器人工作半徑 |
1650mm/2050mm |
電源功率 |
AC 380V±10%,50Hz,6kW |
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